人工將汽車傳感器產(chǎn)品擺放在料盤里面，料庫(kù)與機(jī)器人通信依次抓取產(chǎn)品到測(cè)試工位，檢測(cè)完成后再搬運(yùn)至激光打碼站, 并設(shè)計(jì)制作變位工裝實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品變位。

本項(xiàng)目為特斯拉內(nèi)飾皮革機(jī)器人切割項(xiàng)目。采用兩臺(tái)Fanuc機(jī)器人協(xié)作帶激光頭對(duì)皮革進(jìn)行切割。

利用機(jī)器人在AGV小車運(yùn)送過(guò)來(lái)的減速機(jī)箱體上自動(dòng)涂密封膠。

機(jī)器人激光切割汽車零部件產(chǎn)品，雙工位自動(dòng)切換。整個(gè)工作站尺寸4*2.8*3米，包含KUKA機(jī)器人，通快激光器，唐納森除塵設(shè)備，激光水冷機(jī)，變位機(jī)，監(jiān)控等。

1. 檢測(cè)制動(dòng)器補(bǔ)償功能的有效性； 2. 檢測(cè)兩個(gè)推桿輸出力的一致性； 3. 檢測(cè)制動(dòng)腔體組件是否存在卡滯； 4. 識(shí)別制動(dòng)器是否存在抱死風(fēng)險(xiǎn)； 5. 具有記錄和下載測(cè)試數(shù)據(jù)功能； 6. 適用國(guó)內(nèi)外各廠家雙推桿制動(dòng)卡鉗總成。 設(shè)備原理： 將制動(dòng)鉗總成定位在設(shè)備工裝

1. 檢測(cè)制動(dòng)器腔體氣密性；2. 設(shè)備帶有腳輪，方便移動(dòng)到制動(dòng)器旁；3. 具有記錄和下載測(cè)試數(shù)據(jù)功能；4. 選配功能：檢測(cè)導(dǎo)銷孔的密封性。

1. 檢測(cè)制動(dòng)器腔體氣密性； 2. 預(yù)裝配線對(duì)接，當(dāng)產(chǎn)品通過(guò)隨行工裝到本站后設(shè)備自動(dòng)對(duì)接測(cè)試氣密性； 3. 具有記錄和下載測(cè)試數(shù)據(jù)功能； 4. 選配功能：檢測(cè)導(dǎo)銷孔的密封性。 設(shè)備原理： 對(duì)壓縮空氣進(jìn)行干燥、儲(chǔ)存和減壓，然后用氣室接口仿型工裝將制動(dòng)鉗總成密封。向制動(dòng)鉗腔體輸入一定壓力的氣體，經(jīng)過(guò)一段時(shí)

本設(shè)備安裝在裝配線上，對(duì)裝配后的盤式制動(dòng)器卡盤和支架相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑移力進(jìn)行測(cè)量，以檢驗(yàn)是否有卡死或滑移力過(guò)大等裝配不良。

使用油缸將襯套壓入制動(dòng)器鉗體內(nèi)，可兼容多款型號(hào)。