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      PART O2：工程機械行業案例---挖機
      
                    
      重慶三一燈塔工廠耳板焊接線
      
                    
      
                        
        
  
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        設備描述：
        
    
        耳板焊接工作站1采用雙機器人+雙變位機形式，負責SY55~205機型耳板焊接，其工藝流程：AGV來料→視覺系統對來料拍照核對、粗定位→上下料機器人上件→變位機工件組對→焊接機器人點焊焊接→上下料機器人抓取工件下件→AGV取料 
        
       
        耳板焊接工作站2采用雙機器人協同焊接形式，負責SY245~550機型耳板焊接，其工藝流程：AGV來料→視覺系統對來料拍照核對、粗定位→上下料機器人上件→工作臺上定位夾緊→焊接機器人點焊→上下料機器人抓取工件并配合焊接機器人進行雙機協同焊接→上下料機器人抓取工件下件→AGV取料

 
        
  
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